机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210872448.7

申请日：

2022-07-20

公开(公告)号：

CN115122333B

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

朱春晓杨帆汪晓姗戚祯祥许雄

申请人：

节卡机器人股份有限公司

申请人地址：

201100 上海市闵行区剑川路646号6幢

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857

代理人：

刘杰

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

朱春晓 ;

杨帆 ;

汪晓姗 ;

戚祯祥 ;

许雄 .

中国专利 :CN115122333A ,2022-09-30

[2]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 ;

石廷亮 ;

罗欣 ;

黄均标 ;

陈艳 .

中国专利 :CN112720457A ,2021-04-30

[3]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陆辰晖 ;

丁磊 .

中国专利 :CN119328755A ,2025-01-21

[4]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陆辰晖 ;

丁磊 .

中国专利 :CN119328755B ,2025-10-28

[5]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨建坤 ;

孟凡通 ;

陆海博 .

中国专利 :CN118269104B ,2024-08-20

[6]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨建坤 ;

孟凡通 ;

陆海博 .

中国专利 :CN118269104A ,2024-07-02

[7]

机器人DH参数标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王延玉 ;

倪健 ;

林建雄 .

中国专利 :CN116901081B ,2024-06-21

[8]

手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

代旺旭 ;

王伟 ;

文洋 ;

赵佳伟 ;

张瑞康 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119257751B ,2025-12-09

[9]

标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P].

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN115670660A ,2023-02-03

[10]

手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

代旺旭 ;

王伟 ;

文洋 ;

赵佳伟 ;

张瑞康 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119257751A ,2025-01-07

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