手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410647952.6

申请日：

2024-05-23

公开(公告)号：

CN118453142B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

徐万海赵佳伟王宏磊王子琦王伟

申请人：

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请人地址：

150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

王瑞云

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2025-10-17	授权	授权
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20240523

共 50 条

[1]

手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐万海 ;

赵佳伟 ;

王宏磊 ;

王子琦 ;

王伟 .

中国专利 :CN118453142A ,2024-08-09

[2]

手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王超 ;

庞海峰 ;

张喜涛 ;

修洪伟 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117503370A ,2024-02-06

[3]

标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P].

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN115670660A ,2023-02-03

[4]

标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P].

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN115670660B ,2025-08-12

[5]

手术机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

汪振 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118493375A ,2024-08-16

[6]

机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质 [P].

汪振 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120732548A ,2025-10-03

[7]

手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

代旺旭 ;

王伟 ;

文洋 ;

赵佳伟 ;

张瑞康 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119257751A ,2025-01-07

[8]

手术机器人评估方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘豆豆 ;

李宗阳 ;

王子贤 ;

苑晨龙 .

中国专利 :CN117338433A ,2024-01-05

[9]

手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

代旺旭 ;

王伟 ;

文洋 ;

赵佳伟 ;

张瑞康 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119257751B ,2025-12-09

[10]

手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120713647A ,2025-09-30

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