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手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311702642.1
申请日：
2023-12-12
公开(公告)号：
CN117503370A
公开(公告)日：
2024-02-06
发明(设计)人：
王超
庞海峰
张喜涛
修洪伟
苏衍宇
申请人：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号
IPC主分类号：
A61B34/37
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
魏亚南
法律状态：
公开
国省代码：
辽宁省
大连市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-06 | 公开 | 公开 |
| 2024-02-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20231212 |