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手术机器人的标定方法及电子设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511086301.5
申请日：
2025-08-05
公开(公告)号：
CN120572543A
公开(公告)日：
2025-09-02
发明(设计)人：
代仁杰 彭鹏飞 黄志俊
申请人：
杭州柳叶刀机器人有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
G06T7/80 G06T7/20 A61B34/30 A61B34/00
代理机构：
深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604
代理人：
江烜
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-02 公开 公开
2025-12-26 授权 授权
2025-09-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250805
共 50 条
[1]
手术机器人的标定方法及电子设备 [P]. 
代仁杰 ;
彭鹏飞 ;
黄志俊 .
中国专利 :CN120572543B ,2025-12-26
[2]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P]. 
周再望 ;
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 .
中国专利 :CN115670660A ,2023-02-03
[3]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质 [P]. 
周再望 ;
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 .
中国专利 :CN115670660B ,2025-08-12
[4]
手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
代旺旭 ;
王伟 ;
文洋 ;
赵佳伟 ;
张瑞康 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN119257751A ,2025-01-07
[5]
手术机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
代旺旭 ;
王伟 ;
文洋 ;
赵佳伟 ;
张瑞康 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN119257751B ,2025-12-09
[6]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
郭晓彬 ;
黄国辉 ;
迟杰恒 ;
罗奇 ;
石廷亮 ;
罗欣 ;
黄均标 ;
陈艳 .
中国专利 :CN112720457A ,2021-04-30
[7]
脑出血手术机器人、电子设备 [P]. 
许浩 ;
刘达 ;
谢永召 .
中国专利 :CN119279785A ,2025-01-10
[8]
脑出血手术机器人、电子设备 [P]. 
许浩 ;
刘达 ;
谢永召 .
中国专利 :CN119279785B ,2025-11-21
[9]
手眼标定方法、机器人、介质及电子设备 [P]. 
刘积昊 ;
郑国焱 .
中国专利 :CN113664836A ,2021-11-19
[10]
一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统 [P]. 
魏宇贺 ;
孙建成 .
中国专利 :CN121041043A ,2025-12-02
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