一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510568093.6

申请日：

2025-04-30

公开(公告)号：

CN121041043A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

魏宇贺孙建成

申请人：

北京歌锐科技有限公司

申请人地址：

100015 北京市朝阳区酒仙桥路6号院5号楼1至19层101内5层501室

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20

代理机构：

北京曼威知识产权代理有限公司 11709

代理人：

王宏财

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20250430
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统 [P].

朱祥 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN115005940A ,2022-09-06

[2]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN120203789A ,2025-06-27

[3]

手术机器人系统及方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115089302A ,2022-09-23

[4]

手术机器人系统及方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115089302B ,2025-08-15

[5]

手术机器人系统以及手术机器人控制方法 [P].

金圣旼 ;

李相勋 ;

郑圣铉 .

中国专利 :CN104470456B ,2015-03-25

[6]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

董文储 .

中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28

[7]

手术机器人系统 [P].

师云雷 ;

王家寅 ;

何超 ;

朱祥 ;

夏玉辉 .

中国专利 :CN109288591A ,2019-02-01

[8]

手术机器人系统的手术站以及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

唐奥林 ;

朱灿灿 ;

周晨洋 ;

刘旭东 .

中国专利 :CN221578056U ,2024-08-23

[9]

手术机器人系统的手术站以及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

唐奥林 ;

朱灿灿 ;

杨帅 .

中国专利 :CN222444312U ,2025-02-11

[10]

手术机器人系统和用于手术机器人的控制方法 [P].

张立群 ;

豆浩磊 ;

魏慧敏 ;

林振兴 ;

刘立波 .

中国专利 :CN119257750A ,2025-01-07

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