穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统

被引:0
申请号
CN202210556955.X
申请日
2022-05-20
公开(公告)号
CN115005940A
公开(公告)日
2022-09-06
发明(设计)人
朱祥 其他发明人请求不公开姓名
申请人
申请人地址
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
IPC主分类号
A61B1734
IPC分类号
A61B3432 A61B3420 A61M542 A61M520
代理机构
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人
竹励萍
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
手术机器人系统及方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN115089302A ,2022-09-23
[2]
手术机器人系统及方法 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN115089302B ,2025-08-15
[3]
手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN120203789A ,2025-06-27
[4]
手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
董文储 .
中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28
[5]
手术机器人系统 [P]. 
刘荣 ;
金永根 .
中国专利 :CN109124771A ,2019-01-04
[6]
机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN221844976U ,2024-10-18
[7]
机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN119097422A ,2024-12-10
[8]
手术机器人和手术机器人系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN121221272A ,2025-12-30
[9]
一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统 [P]. 
魏宇贺 ;
孙建成 .
中国专利 :CN121041043A ,2025-12-02
[10]
手术机器人系统的手术站以及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
唐奥林 ;
朱灿灿 ;
周晨洋 ;
刘旭东 .
中国专利 :CN221578056U ,2024-08-23