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脑出血手术机器人、电子设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411588274.7
申请日
:
2024-11-08
公开(公告)号
:
CN119279785A
公开(公告)日
:
2025-01-10
发明(设计)人
:
许浩
刘达
谢永召
申请人
:
北京柏惠维康科技股份有限公司
申请人地址
:
100086 北京市海淀区中关村南三街18号17幢1层121
IPC主分类号
:
A61B34/30
IPC分类号
:
A61B34/00
A61B34/20
A61B34/10
A61B6/03
A61B6/46
A61B6/50
A61B6/00
G06V10/20
G06V10/42
G06V10/764
G06V10/82
G06T7/11
G06T7/00
G06T17/00
代理机构
:
北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11721
代理人
:
王栓庆
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-01-28
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20241108
2025-01-10
公开
公开
2025-11-21
授权
授权
共 50 条
[1]
脑出血手术机器人、电子设备
[P].
许浩
论文数:
0
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
许浩
;
刘达
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
刘达
;
谢永召
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
谢永召
.
中国专利
:CN119279785B
,2025-11-21
[2]
神经外科脑穿刺手术机器人及电子设备
[P].
许浩
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
许浩
;
刘达
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
刘达
;
谢永召
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
谢永召
.
中国专利
:CN119498963B
,2025-10-17
[3]
神经外科脑穿刺手术机器人及电子设备
[P].
许浩
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
许浩
;
刘达
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
刘达
;
谢永召
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机构:
北京柏惠维康科技股份有限公司
北京柏惠维康科技股份有限公司
谢永召
.
中国专利
:CN119498963A
,2025-02-25
[4]
手术机器人的标定方法及电子设备
[P].
代仁杰
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
代仁杰
;
彭鹏飞
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
彭鹏飞
;
黄志俊
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
黄志俊
.
中国专利
:CN120572543B
,2025-12-26
[5]
手术机器人的标定方法及电子设备
[P].
代仁杰
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
代仁杰
;
彭鹏飞
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
彭鹏飞
;
黄志俊
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
黄志俊
.
中国专利
:CN120572543A
,2025-09-02
[6]
避障方法、系统、手术机器人、电子设备及介质
[P].
郭雨佳
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
郭雨佳
.
中国专利
:CN120694749A
,2025-09-26
[7]
手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
徐万海
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
徐万海
;
赵佳伟
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
赵佳伟
;
王宏磊
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哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
王宏磊
;
王子琦
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
王子琦
;
王伟
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
王伟
.
中国专利
:CN118453142B
,2025-10-17
[8]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质
[P].
周再望
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周再望
;
黄志俊
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黄志俊
;
刘金勇
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刘金勇
;
钱坤
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钱坤
.
中国专利
:CN115670660A
,2023-02-03
[9]
手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
徐万海
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
徐万海
;
赵佳伟
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
赵佳伟
;
王宏磊
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
王宏磊
;
王子琦
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
王子琦
;
王伟
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机构:
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
王伟
.
中国专利
:CN118453142A
,2024-08-09
[10]
标定方法、装置、手术机器人、电子设备及存储介质
[P].
周再望
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
周再望
;
黄志俊
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
黄志俊
;
刘金勇
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机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
刘金勇
;
钱坤
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0
机构:
杭州柳叶刀机器人有限公司
杭州柳叶刀机器人有限公司
钱坤
.
中国专利
:CN115670660B
,2025-08-12
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