机器人的控制方法及装置

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专利类型
发明
申请号
CN202211515125.9
申请日
2022-11-30
公开(公告)号
CN118106947A
公开(公告)日
2024-05-31
发明(设计)人
高腾飞 朱俊丰 金一泓
申请人
西门子(中国)有限公司
申请人地址
100102 北京市朝阳区望京中环南路7号
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
机器人的自动标定方法及装置 [P]. 
高腾飞 ;
朱俊丰 ;
金一泓 .
中国专利 :CN118106948A ,2024-05-31
[2]
机器人的控制方法及装置 [P]. 
黎诚译 ;
韩新勇 .
中国专利 :CN119795170A ,2025-04-11
[3]
机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P]. 
张松鹏 .
中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11
[4]
基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P]. 
牛群 ;
赵杰亮 ;
李宏坤 ;
樊钰 .
中国专利 :CN117817671B ,2024-06-21
[5]
基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P]. 
牛群 ;
赵杰亮 ;
李宏坤 ;
樊钰 .
中国专利 :CN117817671A ,2024-04-05
[6]
机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
徐泽元 ;
彭飞 .
中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28
[7]
机器人的校准控制方法及系统、存储介质和机器人组件 [P]. 
徐舟 .
中国专利 :CN114290329A ,2022-04-08
[8]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P]. 
汤煜 ;
谢磊彬 ;
焦继超 .
中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20
[9]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P]. 
汤煜 ;
谢磊彬 ;
焦继超 .
中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22
[10]
机器人轨迹控制方法及装置 [P]. 
五十岚克司 .
中国专利 :CN1824471A ,2006-08-30