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机器人的控制方法及装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202211515125.9
申请日
:
2022-11-30
公开(公告)号
:
CN118106947A
公开(公告)日
:
2024-05-31
发明(设计)人
:
高腾飞
朱俊丰
金一泓
申请人
:
西门子(中国)有限公司
申请人地址
:
100102 北京市朝阳区望京中环南路7号
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-31
公开
公开
2024-06-18
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20221130
共 50 条
[1]
机器人的自动标定方法及装置
[P].
高腾飞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
高腾飞
;
朱俊丰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
朱俊丰
;
金一泓
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
金一泓
.
中国专利
:CN118106948A
,2024-05-31
[2]
机器人的控制方法及装置
[P].
黎诚译
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中科南京人工智能创新研究院
中科南京人工智能创新研究院
黎诚译
;
韩新勇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中科南京人工智能创新研究院
中科南京人工智能创新研究院
韩新勇
.
中国专利
:CN119795170A
,2025-04-11
[3]
机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统
[P].
张松鹏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张松鹏
.
中国专利
:CN111656297A
,2020-09-11
[4]
基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法
[P].
牛群
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京迁移科技有限公司
北京迁移科技有限公司
牛群
;
赵杰亮
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京迁移科技有限公司
北京迁移科技有限公司
赵杰亮
;
李宏坤
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京迁移科技有限公司
北京迁移科技有限公司
李宏坤
;
樊钰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京迁移科技有限公司
北京迁移科技有限公司
樊钰
.
中国专利
:CN117817671B
,2024-06-21
[5]
基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法
[P].
牛群
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京迁移科技有限公司
北京迁移科技有限公司
牛群
;
赵杰亮
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京迁移科技有限公司
北京迁移科技有限公司
赵杰亮
;
李宏坤
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京迁移科技有限公司
北京迁移科技有限公司
李宏坤
;
樊钰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京迁移科技有限公司
北京迁移科技有限公司
樊钰
.
中国专利
:CN117817671A
,2024-04-05
[6]
机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质
[P].
徐泽元
论文数:
0
引用数:
0
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0
徐泽元
;
彭飞
论文数:
0
引用数:
0
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0
彭飞
.
中国专利
:CN111055289B
,2021-09-28
[7]
机器人的校准控制方法及系统、存储介质和机器人组件
[P].
徐舟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
徐舟
.
中国专利
:CN114290329A
,2022-04-08
[8]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质
[P].
汤煜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
汤煜
;
谢磊彬
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
谢磊彬
;
焦继超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
焦继超
.
中国专利
:CN115070758A
,2022-09-20
[9]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质
[P].
汤煜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
优必康(青岛)科技有限公司
优必康(青岛)科技有限公司
汤煜
;
谢磊彬
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
优必康(青岛)科技有限公司
优必康(青岛)科技有限公司
谢磊彬
;
焦继超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
优必康(青岛)科技有限公司
优必康(青岛)科技有限公司
焦继超
.
中国专利
:CN115070758B
,2024-10-22
[10]
机器人轨迹控制方法及装置
[P].
五十岚克司
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
五十岚克司
.
中国专利
:CN1824471A
,2006-08-30
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