机器人轨迹控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610054935.3

申请日：

2006-02-27

公开(公告)号：

CN1824471A

公开(公告)日：

2006-08-30

发明(设计)人：

五十岚克司

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J906 G05B1941

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

汪惠民

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-01-27	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回
2006-10-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2006-08-30	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人轨迹控制方法 [P].

加藤哲朗 ;

土田行信 ;

永山敦朗 ;

一之濑雅一 ;

浜田敏彦 .

中国专利 :CN1755562A ,2006-04-05

[2]

一种轨迹规划方法、装置及机器人 [P].

曹林攀 ;

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111002315B ,2020-04-14

[3]

手术机器人轨迹跟踪方法、装置、机器人及存储介质 [P].

钱坤 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN114521962B ,2022-05-24

[4]

一种机器人轨迹规划方法及装置 [P].

杨昊 ;

邹莱 ;

杨俊峰 ;

刘诗琦 ;

张行浩 .

中国专利 :CN114932537A ,2022-08-23

[5]

基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

李波 ;

韦学文 ;

田威 ;

傅宇文 ;

廖文和 ;

张霖 ;

胡俊山 ;

崔光裕 ;

李宇飞 .

中国专利 :CN111590594B ,2020-08-28

[6]

一种机器人运动控制方法、系统及机器人 [P].

国凯 ;

张泽坤 ;

孙杰 .

中国专利 :CN113601508B ,2021-11-05

[7]

机器人轨迹控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨建坤 ;

孟凡通 ;

陆海博 .

中国专利 :CN118123849B ,2024-07-02

[8]

机器人轨迹控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨建坤 ;

孟凡通 ;

陆海博 .

中国专利 :CN118123849A ,2024-06-04

[9]

轨道机器人的行为轨迹控制方法及装置 [P].

郑煜臻 ;

汪兆仁 ;

段鹏飞 .

中国专利 :CN115309171B ,2022-11-08

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

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