一种机器人轨迹规划方法及装置

被引：0

申请号：

CN202210737393.9

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN114932537A

公开(公告)日：

2022-08-23

发明(设计)人：

杨昊邹莱杨俊峰刘诗琦张行浩

申请人：

申请人地址：

400000 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908 B25J916

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王晓坤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	公开	公开
2022-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220627

共 50 条

[1]

机器人轨迹规划方法及装置 [P].

李帅君 ;

雷翔宇 ;

张贵麟 ;

陈勇全 ;

钱辉环 .

中国专利 :CN108205318B ,2018-06-26

[2]

一种轨迹规划方法、装置及机器人 [P].

曹林攀 ;

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111002315B ,2020-04-14

[3]

一种建筑BIM与机器人轨迹规划的数据连接方法 [P].

曹建福 ;

刘坤 .

中国专利 :CN117067203B ,2025-09-26

[4]

一种制动盘补偿累计误差的机器人轨迹规划方法 [P].

刘玮 ;

马永恒 ;

万平 ;

经成 ;

程锦 .

中国专利 :CN113721626A ,2021-11-30

[5]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[6]

火箭贮箱焊缝射线检测机器人的轨迹规划方法 [P].

高栋 ;

李光保 ;

邓柯楠 ;

路勇 .

中国专利 :CN117565055A ,2024-02-20

[7]

一种冗余机器人轨迹规划方法 [P].

郑雪芳 .

中国专利 :CN110948482A ,2020-04-03

[8]

一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及机器人 [P].

雷俊松 ;

王长恺 ;

胡飞鹏 ;

刘旭 ;

柏倩 ;

应坤 .

中国专利 :CN112720472B ,2021-04-30

[9]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[10]

一种机器人轨迹规划方法 [P].

库祥臣 ;

杨星涛 ;

米显 ;

马东阳 ;

赵欢乐 .

中国专利 :CN114290335A ,2022-04-08

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