一种冗余机器人轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911076827.X

申请日：

2019-11-06

公开(公告)号：

CN110948482A

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

郑雪芳

申请人：

申请人地址：

214153 江苏省无锡市惠山区钱藕路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

朱戈胜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	公开	公开
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191106

共 50 条

[1]

一种机器人轨迹规划方法 [P].

库祥臣 ;

杨星涛 ;

米显 ;

马东阳 ;

赵欢乐 .

中国专利 :CN114290335A ,2022-04-08

[2]

一种基于深度学习的机器人轨迹规划方法 [P].

李建刚 ;

钟刚刚 ;

吴雨璁 ;

苏中秋 .

中国专利 :CN110083160B ,2019-08-02

[3]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[4]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[5]

一种自由漂浮空间机器人轨迹规划方法、机器人及介质 [P].

王二磊 ;

李海艳 ;

杨煜俊 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN114905519A ,2022-08-16

[6]

一种自由漂浮空间机器人轨迹规划方法、机器人及介质 [P].

王二磊 ;

李海艳 ;

杨煜俊 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN114905519B ,2024-01-23

[7]

机器人轨迹规划方法及装置 [P].

李帅君 ;

雷翔宇 ;

张贵麟 ;

陈勇全 ;

钱辉环 .

中国专利 :CN108205318B ,2018-06-26

[8]

一种机器人轨迹规划方法及装置 [P].

杨昊 ;

邹莱 ;

杨俊峰 ;

刘诗琦 ;

张行浩 .

中国专利 :CN114932537A ,2022-08-23

[9]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767B ,2025-05-23

[10]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767A ,2022-07-01

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