机器人轨迹规划方法和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811644754.5

申请日：

2018-12-30

公开(公告)号：

CN109648549A

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

卢钰陈赛旋周晓莉辛艳峰

申请人：

申请人地址：

211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J912 B25J916 B25J1700

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

刘松

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	公开	公开
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20181230
2022-12-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/08 申请公布日:20190419

共 50 条

[1]

规划机器人轨迹和机器人控制 [P].

Y·库甘 .

德国专利 :CN119768255A ,2025-04-04

[2]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[3]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767B ,2025-05-23

[4]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767A ,2022-07-01

[5]

串联机器人轨迹规划方法 [P].

王斌 .

中国专利 :CN109304711A ,2019-02-05

[6]

机器人轨迹规划方法及装置 [P].

李帅君 ;

雷翔宇 ;

张贵麟 ;

陈勇全 ;

钱辉环 .

中国专利 :CN108205318B ,2018-06-26

[7]

巡检机器人轨迹规划的方法和装置 [P].

鲁守银 ;

刘存根 ;

张营 ;

李婧瑜 ;

高焕兵 ;

隋首钢 .

中国专利 :CN104898665A ,2015-09-09

[8]

用于机器人轨迹规划的方法和设备 [P].

阿尔内·瓦尔堡 ;

马蒂亚斯·博克曼 ;

贾科莫·斯帕姆皮纳托 ;

米凯尔·诺尔洛夫 ;

尼玛·埃纳亚蒂 ;

乔纳斯·豪林 ;

黛博拉·克莱维尔 .

:CN118019621A ,2024-05-10

[9]

基于触觉引导的艾灸机器人轨迹规划方法、装置和艾灸机器人 [P].

孙嘉悦 ;

郑瑾 .

中国专利 :CN118990535A ,2024-11-22

[10]

基于触觉引导的艾灸机器人轨迹规划方法、装置和艾灸机器人 [P].

孙嘉悦 ;

郑瑾 .

中国专利 :CN118990535B ,2025-09-23

← 1 2 3 4 5 →