规划机器人轨迹和机器人控制

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202380061671.6

申请日：

2023-07-17

公开(公告)号：

CN119768255A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

Y·库甘

申请人：

库卡德国有限公司

申请人地址：

德国奥格斯堡

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

谢强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230717

共 50 条

[1]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[2]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[3]

轨迹规划、机器人控制方法和装置，及并联机器人 [P].

危宇泰 ;

覃朝龙 .

中国专利 :CN117921647A ,2024-04-26

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[5]

机器人、机器人系统和机器人控制装置 [P].

德岛大己 ;

前田晃利 .

中国专利 :CN111496823A ,2020-08-07

[6]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767B ,2025-05-23

[7]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767A ,2022-07-01

[8]

机器人控制方法和机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 .

中国专利 :CN116728393B ,2024-10-18

[9]

机器人控制装置和机器人 [P].

陈凯泽 ;

何定坤 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN114750161A ,2022-07-15

[10]

用于生成机器人轨迹的机器人控制器和机器人组件 [P].

B·施蒂梅尔 .

中国专利 :CN211541228U ,2020-09-22

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