巡检机器人轨迹规划的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510181797.4

申请日：

2015-04-16

公开(公告)号：

CN104898665A

公开(公告)日：

2015-09-09

发明(设计)人：

鲁守银刘存根张营李婧瑜高焕兵隋首钢

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-09	公开	公开
2018-07-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20150909
2015-10-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101628133322 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015101817974 申请日:20150416

共 50 条

[1]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[2]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[3]

规划机器人轨迹和机器人控制 [P].

Y·库甘 .

德国专利 :CN119768255A ,2025-04-04

[4]

巡检机器人的轨迹规划控制方法及装置 [P].

胡树彬 ;

吴荣基 ;

林斌 ;

陈衍晔 ;

巩相伯 ;

刘云 ;

李振平 ;

许磊 ;

赵开拓 ;

蔡明君 ;

程柏乔 .

中国专利 :CN118977237A ,2024-11-19

[5]

巡检机器人的轨迹规划控制方法及装置 [P].

胡树彬 ;

吴荣基 ;

林斌 ;

陈衍晔 ;

巩相伯 ;

刘云 ;

李振平 ;

许磊 ;

赵开拓 ;

蔡明君 ;

程柏乔 .

中国专利 :CN118977237B ,2025-12-02

[6]

巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人 [P].

赵彤 ;

郭立刚 ;

李成林 ;

邵健 ;

贾天赐 ;

卢志洋 ;

殷睿姣 ;

徐井伟 ;

陈施乐 .

中国专利 :CN113352321A ,2021-09-07

[7]

机器人轨迹规划方法及装置 [P].

李帅君 ;

雷翔宇 ;

张贵麟 ;

陈勇全 ;

钱辉环 .

中国专利 :CN108205318B ,2018-06-26

[8]

用于机器人轨迹规划的方法和设备 [P].

阿尔内·瓦尔堡 ;

马蒂亚斯·博克曼 ;

贾科莫·斯帕姆皮纳托 ;

米凯尔·诺尔洛夫 ;

尼玛·埃纳亚蒂 ;

乔纳斯·豪林 ;

黛博拉·克莱维尔 .

:CN118019621A ,2024-05-10

[9]

基于轨迹规划的机器人的控制方法、装置和康复机器人 [P].

陈鑫 ;

顾捷 .

中国专利 :CN115047823A ,2022-09-13

[10]

基于触觉引导的艾灸机器人轨迹规划方法、装置和艾灸机器人 [P].

孙嘉悦 ;

郑瑾 .

中国专利 :CN118990535A ,2024-11-22

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