一种机器人轨迹规划方法

被引：0

申请号：

CN202210050913.9

申请日：

2022-01-17

公开(公告)号：

CN114290335A

公开(公告)日：

2022-04-08

发明(设计)人：

库祥臣杨星涛米显马东阳赵欢乐

申请人：

申请人地址：

471023 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

史萌杨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220117
2022-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种冗余机器人轨迹规划方法 [P].

郑雪芳 .

中国专利 :CN110948482A ,2020-04-03

[2]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[3]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[4]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767B ,2025-05-23

[5]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767A ,2022-07-01

[6]

一种智能机器人轨迹规划方法 [P].

郑超越 .

中国专利 :CN110625617A ,2019-12-31

[7]

一种多机器人轨迹规划方法 [P].

张弓 ;

侯至丞 ;

杨文林 ;

吕浩亮 ;

吴月玉 ;

徐征 ;

梁济民 ;

张治彪 .

中国专利 :CN113326872A ,2021-08-31

[8]

一种多机器人轨迹规划方法 [P].

张弓 ;

侯至丞 ;

杨文林 ;

吕浩亮 ;

吴月玉 ;

徐征 ;

梁济民 ;

张治彪 .

中国专利 :CN113326872B ,2025-04-04

[9]

规划机器人轨迹和机器人控制 [P].

Y·库甘 .

德国专利 :CN119768255A ,2025-04-04

[10]

串联机器人轨迹规划方法 [P].

王斌 .

中国专利 :CN109304711A ,2019-02-05

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