一种多机器人轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110547794.3

申请日：

2021-05-19

公开(公告)号：

CN113326872A

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

张弓侯至丞杨文林吕浩亮吴月玉徐征梁济民张治彪

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

潘素云

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	公开	公开
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20210519

共 50 条

[1]

一种多机器人轨迹规划方法 [P].

张弓 ;

侯至丞 ;

杨文林 ;

吕浩亮 ;

吴月玉 ;

徐征 ;

梁济民 ;

张治彪 .

中国专利 :CN113326872B ,2025-04-04

[2]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[3]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[4]

一种机器人轨迹规划方法 [P].

库祥臣 ;

杨星涛 ;

米显 ;

马东阳 ;

赵欢乐 .

中国专利 :CN114290335A ,2022-04-08

[5]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767B ,2025-05-23

[6]

一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人 [P].

邓洪洁 ;

林俐 ;

孙锐 ;

高欢 ;

刘天华 ;

李生 ;

徐龙 .

中国专利 :CN114690767A ,2022-07-01

[7]

一种智能机器人轨迹规划方法 [P].

郑超越 .

中国专利 :CN110625617A ,2019-12-31

[8]

一种冗余机器人轨迹规划方法 [P].

郑雪芳 .

中国专利 :CN110948482A ,2020-04-03

[9]

规划机器人轨迹和机器人控制 [P].

Y·库甘 .

德国专利 :CN119768255A ,2025-04-04

[10]

串联机器人轨迹规划方法 [P].

王斌 .

中国专利 :CN109304711A ,2019-02-05

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