一种制动盘补偿累计误差的机器人轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111017995.9

申请日：

2021-08-30

公开(公告)号：

CN113721626A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

刘玮马永恒万平经成程锦

申请人：

申请人地址：

224600 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	公开	公开
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210830

共 50 条

[1]

一种机器人轨迹规划方法及装置 [P].

杨昊 ;

邹莱 ;

杨俊峰 ;

刘诗琦 ;

张行浩 .

中国专利 :CN114932537A ,2022-08-23

[2]

一种工业机器人的误差补偿方法 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

王力 ;

朱华阳 ;

王鹏 ;

欧阳文 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

李枭凯 ;

高扬骏 .

中国专利 :CN114161425B ,2024-03-12

[3]

一种工业机器人的误差补偿方法 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

王力 ;

朱华阳 ;

王鹏 ;

欧阳文 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

李枭凯 ;

高扬骏 .

中国专利 :CN114161425A ,2022-03-11

[4]

火箭贮箱焊缝射线检测机器人的轨迹规划方法 [P].

高栋 ;

李光保 ;

邓柯楠 ;

路勇 .

中国专利 :CN117565055A ,2024-02-20

[5]

一种基于深度学习的机器人轨迹规划方法 [P].

李建刚 ;

钟刚刚 ;

吴雨璁 ;

苏中秋 .

中国专利 :CN110083160B ,2019-08-02

[6]

一种冗余机器人轨迹规划方法 [P].

郑雪芳 .

中国专利 :CN110948482A ,2020-04-03

[7]

一种考虑末端运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法 [P].

刘志峰 ;

许静静 ;

赵永胜 ;

蔡力钢 .

中国专利 :CN106647282A ,2017-05-10

[8]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[9]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[10]

一种机器人轨迹规划方法 [P].

库祥臣 ;

杨星涛 ;

米显 ;

马东阳 ;

赵欢乐 .

中国专利 :CN114290335A ,2022-04-08

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