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一种工业机器人的误差补偿方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111626426.4
申请日：
2021-12-28
公开(公告)号：
CN114161425A
公开(公告)日：
2022-03-11
发明(设计)人：
罗豪龙 李广云 王力 朱华阳 王鹏 欧阳文 李帅鑫 项学泳 李枭凯 高扬骏
申请人：
申请人地址：
450001 河南省郑州市高新区科学大道62号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人：
豆亚芳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-11 公开 公开
2022-04-19 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211228
共 50 条
[1]
一种工业机器人的误差补偿方法 [P]. 
罗豪龙 ;
李广云 ;
王力 ;
朱华阳 ;
王鹏 ;
欧阳文 ;
李帅鑫 ;
项学泳 ;
李枭凯 ;
高扬骏 .
中国专利 :CN114161425B ,2024-03-12
[2]
一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P]. 
高贯斌 ;
牛锦鹏 ;
那靖 ;
刘飞 ;
邢亚珊 ;
黄英博 ;
韩世昌 ;
杨春曦 ;
王娴 ;
张秀峰 .
中国专利 :CN114932542B ,2024-02-23
[3]
一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P]. 
高贯斌 ;
牛锦鹏 ;
那靖 ;
刘飞 ;
邢亚珊 ;
黄英博 ;
韩世昌 ;
杨春曦 ;
王娴 ;
张秀峰 .
中国专利 :CN114932542A ,2022-08-23
[4]
基于误差补偿的工业机器人运动控制方法 [P]. 
吴凡 .
中国专利 :CN109986558A ,2019-07-09
[5]
一种用于工业机器人的误差补偿方法 [P]. 
吴广磊 ;
陈杰 ;
王德伦 ;
钱峰 ;
蔡斯宸 .
中国专利 :CN107704660B ,2018-02-16
[6]
一种机器人运动学模型的修正及定位误差的补偿方法 [P]. 
杜劲松 ;
常凯 ;
黄少龙 ;
杨旭 ;
郭锐 .
中国专利 :CN121132615A ,2025-12-16
[7]
一种工业机器人的误差补偿方法及系统 [P]. 
袁湘军 .
中国专利 :CN120921402B ,2025-12-12
[8]
一种工业机器人的误差补偿方法及系统 [P]. 
袁湘军 .
中国专利 :CN120921402A ,2025-11-11
[9]
工业机器人末端位置测量及位移误差补偿方法 [P]. 
孔令豹 ;
余熠 .
中国专利 :CN108759672A ,2018-11-06
[10]
一种基于误差补偿的工业机器人运动控制方法 [P]. 
顾汉杰 .
中国专利 :CN110181509A ,2019-08-30
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