一种工业机器人距离误差补偿方法、系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210695777.9

申请日：

2022-06-20

公开(公告)号：

CN114932542B

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

高贯斌牛锦鹏那靖刘飞邢亚珊黄英博韩世昌杨春曦王娴张秀峰

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/16

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P].

高贯斌 ;

牛锦鹏 ;

那靖 ;

刘飞 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

韩世昌 ;

杨春曦 ;

王娴 ;

张秀峰 .

中国专利 :CN114932542A ,2022-08-23

[2]

一种用于补偿工业机器人距离工作精度的误差补偿方法 [P].

高贯斌 ;

王茜 ;

那靖 ;

牛锦鹏 .

中国专利 :CN119115958A ,2024-12-13

[3]

一种用于补偿工业机器人距离工作精度的误差补偿方法 [P].

高贯斌 ;

王茜 ;

那靖 ;

牛锦鹏 .

中国专利 :CN119115958B ,2025-11-04

[4]

一种工业机器人六维刚度误差补偿系统及其补偿方法 [P].

乔贵方 ;

张颖 ;

吕仲艳 ;

孙大林 ;

万其 ;

温秀兰 .

中国专利 :CN111300432B ,2020-06-19

[5]

一种工业机器人的误差补偿方法 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

王力 ;

朱华阳 ;

王鹏 ;

欧阳文 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

李枭凯 ;

高扬骏 .

中国专利 :CN114161425B ,2024-03-12

[6]

一种工业机器人的误差补偿方法 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

王力 ;

朱华阳 ;

王鹏 ;

欧阳文 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

李枭凯 ;

高扬骏 .

中国专利 :CN114161425A ,2022-03-11

[7]

一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455B ,2024-09-03

[8]

一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455A ,2022-09-23

[9]

一种六轴工业机器人定位误差补偿方法 [P].

柯映林 ;

林鸥 ;

朱明华 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

江南 ;

袁飞 ;

周学坤 ;

俞慈君 ;

李江雄 ;

马林 .

中国专利 :CN118848963A ,2024-10-29

[10]

一种工业机器人的误差补偿方法及系统 [P].

袁湘军 .

中国专利 :CN120921402B ,2025-12-12

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