一种工业机器人定位误差补偿方法

被引：0

申请号：

CN202210733538.8

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115091455A

公开(公告)日：

2022-09-23

发明(设计)人：

吴锦辉田鹏鹏韩旭王顺宇陶友瑞

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

刘雪娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455B ,2024-09-03

[2]

一种六轴工业机器人定位误差补偿方法 [P].

柯映林 ;

林鸥 ;

朱明华 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

江南 ;

袁飞 ;

周学坤 ;

俞慈君 ;

李江雄 ;

马林 .

中国专利 :CN118848963A ,2024-10-29

[3]

一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

张德权 ;

张宁 ;

韩旭 .

中国专利 :CN111590569A ,2020-08-28

[4]

一种机器人定位误差分级补偿方法 [P].

石章虎 ;

田威 ;

孟华林 ;

郑法颖 ;

曾德标 ;

张霖 ;

何晓煦 .

中国专利 :CN108908327A ,2018-11-30

[5]

一种外部测量辅助的机器人定位误差在线补偿方法 [P].

丁雅斌 ;

章点 ;

黄田 ;

梅江平 ;

田文杰 ;

刘海涛 ;

尹福文 ;

陈伟峰 ;

董成林 .

中国专利 :CN107421442B ,2017-12-01

[6]

一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P].

高贯斌 ;

牛锦鹏 ;

那靖 ;

刘飞 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

韩世昌 ;

杨春曦 ;

王娴 ;

张秀峰 .

中国专利 :CN114932542B ,2024-02-23

[7]

一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P].

高贯斌 ;

牛锦鹏 ;

那靖 ;

刘飞 ;

邢亚珊 ;

黄英博 ;

韩世昌 ;

杨春曦 ;

王娴 ;

张秀峰 .

中国专利 :CN114932542A ,2022-08-23

[8]

工业机器人定位精度标定方法 [P].

蔡锦达 ;

秦绪祥 ;

刘耀 ;

孙福佳 ;

杨丽红 .

中国专利 :CN102692873A ,2012-09-26

[9]

一种基于多头GAT的工业机器人定位误差补偿方法及系统 [P].

叶伯生 ;

邵柏岩 ;

黎晗 ;

金雄程 ;

李思澳 ;

李晓昆 .

中国专利 :CN117103258B ,2025-12-19

[10]

一种基于多源误差建模的工业机器人精度补偿方法 [P].

郑植 ;

王进 ;

朱军 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN114833834A ,2022-08-02

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