工业机器人定位精度标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210138078.0

申请日：

2012-05-07

公开(公告)号：

CN102692873A

公开(公告)日：

2012-09-26

发明(设计)人：

蔡锦达秦绪祥刘耀孙福佳杨丽红

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

吴宝根

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101349725201 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2012101380780 申请日:20120507
2014-10-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101705824936 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2012101380780 申请公布日:20120926
2012-09-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种六轴工业机器人定位误差补偿方法 [P].

柯映林 ;

林鸥 ;

朱明华 ;

郭英杰 ;

董辉跃 ;

江南 ;

袁飞 ;

周学坤 ;

俞慈君 ;

李江雄 ;

马林 .

中国专利 :CN118848963A ,2024-10-29

[2]

一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455B ,2024-09-03

[3]

一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455A ,2022-09-23

[4]

一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统 [P].

陈庚 ;

向华 ;

李波 ;

朱红卫 ;

吕建巍 ;

姜涛 ;

王子铭 .

中国专利 :CN110967042A ,2020-04-07

[5]

机器人定位 [P].

J·M·卡尔金斯 ;

R·J·萨莱莫 .

中国专利 :CN105247429A ,2016-01-13

[6]

一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置 [P].

陶永 ;

薛蛟 ;

杨林 ;

刘亚醉 ;

刘海涛 ;

陈硕 .

中国专利 :CN121004616A ,2025-11-25

[7]

一种基于多源误差建模的工业机器人精度补偿方法 [P].

郑植 ;

王进 ;

朱军 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN114833834A ,2022-08-02

[8]

智能工业机器人定位系统 [P].

方发成 .

中国专利 :CN208788573U ,2019-04-26

[9]

工业机器人定位辅助装置 [P].

逯少飞 .

中国专利 :CN205735016U ,2016-11-30

[10]

一种工业机器人绝对定位精度提高方法 [P].

李基拓 ;

游浩 ;

郑植 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN114714348A ,2022-07-08

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