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一种用于补偿工业机器人距离工作精度的误差补偿方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411522286.X
申请日：
2024-10-29
公开(公告)号：
CN119115958B
公开(公告)日：
2025-11-04
发明(设计)人：
高贯斌 王茜 那靖 牛锦鹏
申请人：
昆明理工大学
申请人地址：
650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228
代理人：
陈波
法律状态：
授权
国省代码：
云南省 昆明市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 授权 授权
2024-12-13 公开 公开
2024-12-31 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241029
共 50 条
[1]
一种用于补偿工业机器人距离工作精度的误差补偿方法 [P]. 
高贯斌 ;
王茜 ;
那靖 ;
牛锦鹏 .
中国专利 :CN119115958A ,2024-12-13
[2]
一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P]. 
高贯斌 ;
牛锦鹏 ;
那靖 ;
刘飞 ;
邢亚珊 ;
黄英博 ;
韩世昌 ;
杨春曦 ;
王娴 ;
张秀峰 .
中国专利 :CN114932542B ,2024-02-23
[3]
一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P]. 
高贯斌 ;
牛锦鹏 ;
那靖 ;
刘飞 ;
邢亚珊 ;
黄英博 ;
韩世昌 ;
杨春曦 ;
王娴 ;
张秀峰 .
中国专利 :CN114932542A ,2022-08-23
[4]
一种用于工业机器人的误差补偿方法 [P]. 
吴广磊 ;
陈杰 ;
王德伦 ;
钱峰 ;
蔡斯宸 .
中国专利 :CN107704660B ,2018-02-16
[5]
一种工业机器人的误差补偿方法 [P]. 
罗豪龙 ;
李广云 ;
王力 ;
朱华阳 ;
王鹏 ;
欧阳文 ;
李帅鑫 ;
项学泳 ;
李枭凯 ;
高扬骏 .
中国专利 :CN114161425B ,2024-03-12
[6]
一种工业机器人的误差补偿方法 [P]. 
罗豪龙 ;
李广云 ;
王力 ;
朱华阳 ;
王鹏 ;
欧阳文 ;
李帅鑫 ;
项学泳 ;
李枭凯 ;
高扬骏 .
中国专利 :CN114161425A ,2022-03-11
[7]
一种工业机器人的误差补偿方法及系统 [P]. 
袁湘军 .
中国专利 :CN120921402A ,2025-11-11
[8]
一种工业机器人的误差补偿方法及系统 [P]. 
袁湘军 .
中国专利 :CN120921402B ,2025-12-12
[9]
工业机器人用误差补偿装置 [P]. 
张银磊 .
中国专利 :CN304291054S ,2017-09-22
[10]
一种基于误差补偿的工业机器人运动控制方法 [P]. 
顾汉杰 .
中国专利 :CN110181509A ,2019-08-30
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