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一种工业机器人的误差补偿方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511446975.1
申请日：
2025-10-11
公开(公告)号：
CN120921402A
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
袁湘军
申请人：
苏州镒升机器人科技有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市高新区华山路158号39A幢
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人：
王克兰
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-11 公开 公开
2025-11-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251011
2025-12-12 授权 授权
共 50 条
[1]
一种工业机器人的误差补偿方法及系统 [P]. 
袁湘军 .
中国专利 :CN120921402B ,2025-12-12
[2]
一种工业机器人的误差补偿方法 [P]. 
罗豪龙 ;
李广云 ;
王力 ;
朱华阳 ;
王鹏 ;
欧阳文 ;
李帅鑫 ;
项学泳 ;
李枭凯 ;
高扬骏 .
中国专利 :CN114161425B ,2024-03-12
[3]
一种工业机器人的误差补偿方法 [P]. 
罗豪龙 ;
李广云 ;
王力 ;
朱华阳 ;
王鹏 ;
欧阳文 ;
李帅鑫 ;
项学泳 ;
李枭凯 ;
高扬骏 .
中国专利 :CN114161425A ,2022-03-11
[4]
一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P]. 
高贯斌 ;
牛锦鹏 ;
那靖 ;
刘飞 ;
邢亚珊 ;
黄英博 ;
韩世昌 ;
杨春曦 ;
王娴 ;
张秀峰 .
中国专利 :CN114932542B ,2024-02-23
[5]
一种工业机器人距离误差补偿方法、系统 [P]. 
高贯斌 ;
牛锦鹏 ;
那靖 ;
刘飞 ;
邢亚珊 ;
黄英博 ;
韩世昌 ;
杨春曦 ;
王娴 ;
张秀峰 .
中国专利 :CN114932542A ,2022-08-23
[6]
一种用于工业机器人的误差补偿方法 [P]. 
吴广磊 ;
陈杰 ;
王德伦 ;
钱峰 ;
蔡斯宸 .
中国专利 :CN107704660B ,2018-02-16
[7]
一种工业机器人装配误差补偿系统及方法 [P]. 
马国财 ;
曹志宏 ;
杨超然 ;
李霏 ;
蔡志娟 .
中国专利 :CN112959364B ,2021-06-15
[8]
一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
张香尘 ;
陈龙耀 .
中国专利 :CN118559718A ,2024-08-30
[9]
一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
张香尘 ;
陈龙耀 .
中国专利 :CN118559718B ,2024-12-20
[10]
工业机器人铣削加工误差补偿方法、系统、装置及介质 [P]. 
王清辉 ;
潘田华 ;
廖昭洋 .
中国专利 :CN113146630A ,2021-07-23
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