轨道机器人的行为轨迹控制方法及装置

被引：0

申请号：

CN202211244310.9

申请日：

2022-10-12

公开(公告)号：

CN115309171B

公开(公告)日：

2022-11-08

发明(设计)人：

郑煜臻汪兆仁段鹏飞

申请人：

申请人地址：

710061 陕西省西安市曲江新区曲江池东路1号万众国际1幢1单元7层10702号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919

代理人：

管士涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	授权	授权
2022-11-08	公开	公开
2022-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20221012

共 50 条

[1]

机器人轨迹控制方法及装置 [P].

五十岚克司 .

中国专利 :CN1824471A ,2006-08-30

[2]

机器人轨迹控制方法 [P].

加藤哲朗 ;

土田行信 ;

永山敦朗 ;

一之濑雅一 ;

浜田敏彦 .

中国专利 :CN1755562A ,2006-04-05

[3]

机器人交互行为的控制方法、装置及机器人 [P].

聂华闻 .

中国专利 :CN106325065A ,2017-01-11

[4]

轨道机器人的控制方法 [P].

王雅宾 ;

罗凯 ;

张浩 ;

高越 ;

赵霄桁 .

中国专利 :CN113910233A ,2022-01-11

[5]

机器人控制方法及装置、行为构建方法及装置、机器人 [P].

王家俊 .

中国专利 :CN119910639A ,2025-05-02

[6]

用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置 [P].

藤田雅博 ;

高木刚 ;

堀中里香 ;

大谷伸弥 .

中国专利 :CN100509308C ,2004-08-04

[7]

轨道巡检机器人安全运行控制方法及系统、轨道机器人 [P].

杨震威 ;

叶维亮 ;

张明广 ;

齐子帅 .

中国专利 :CN115963823B ,2025-10-10

[8]

机器人轨迹控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨建坤 ;

孟凡通 ;

陆海博 .

中国专利 :CN118123849B ,2024-07-02

[9]

机器人轨迹控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨建坤 ;

孟凡通 ;

陆海博 .

中国专利 :CN118123849A ,2024-06-04

[10]

轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质 [P].

刘小朋 ;

张宇 ;

田仁富 ;

曾峰 .

中国专利 :CN119882755B ,2025-06-24

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