一种辅助正颌手术机器人系统及自动标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411543860.X

申请日：

2024-10-31

公开(公告)号：

CN119280511A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

李倩倩李国梁宋锐刘筱菁

申请人：

山东大学第二医院山东大学

申请人地址：

250033 山东省济南市天桥区北园大街247号

IPC主分类号：

A61M1/00

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

刘晓玉

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/20申请日:20241031

共 50 条

[1]

一种正颌手术机器人系统 [P].

张文斌 ;

姜腾飞 ;

张剑飞 ;

史俊 ;

何子清 ;

金鑫 .

中国专利 :CN120241260A ,2025-07-04

[2]

一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法 [P].

宋锐 ;

王莉娟 ;

赵赫 ;

袁宏祥 ;

李倩倩 .

中国专利 :CN109974584A ,2019-07-05

[3]

一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统 [P].

魏宇贺 ;

孙建成 .

中国专利 :CN121041043A ,2025-12-02

[4]

机器人的自动标定方法及装置 [P].

高腾飞 ;

朱俊丰 ;

金一泓 .

中国专利 :CN118106948A ,2024-05-31

[5]

一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统 [P].

方春富 ;

刘剑 ;

陈飞蛟 ;

沈祥 ;

刘建辉 .

中国专利 :CN117598784A ,2024-02-27

[6]

一种介入手术机器人系统、标定装置及标定方法 [P].

胡海蓉 .

中国专利 :CN113331948B ,2021-09-03

[7]

机器人系统的自动标定方法 [P].

邓颖聪 ;

张丹丹 ;

鲁异 ;

胡绿海 .

中国专利 :CN104827480A ,2015-08-12

[8]

一种正颌外科手术机器人 [P].

王沫楠 ;

张志强 ;

檀兰兰 .

中国专利 :CN113288438A ,2021-08-24

[9]

一种手术机器人电机复位标定设备、标定方法及机器人 [P].

赵恩海 ;

宋佩 ;

邹庆华 ;

谭婷 ;

谢晓茜 .

中国专利 :CN110811827A ,2020-02-21

[10]

一种手术机器人的手眼标定方法 [P].

汪阳 ;

房鹤 ;

万安 ;

崔小飞 ;

祝胜 .

中国专利 :CN113843792B ,2024-02-06

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