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一种手术机器人电机复位标定设备、标定方法及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910910450.7
申请日：
2019-09-25
公开(公告)号：
CN110811827A
公开(公告)日：
2020-02-21
发明(设计)人：
赵恩海
宋佩
邹庆华
谭婷
谢晓茜
申请人：
申请人地址：
210000 江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路320号科创一号大厦18楼1801-1812
IPC主分类号：
A61B3400
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288
代理人：
成婵娟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/00 申请日:20190925 |
| 2020-02-21 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-06 | 授权 | 授权 |