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基于深度视觉传感器的目标定位方法、装置及自动抓取机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010122558.2
申请日：
2020-02-27
公开(公告)号：
CN111462154A
公开(公告)日：
2020-07-28
发明(设计)人：
汪喆远 游家兴 成春晟
申请人：
申请人地址：
210007 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号
IPC主分类号：
G06T7136
IPC分类号：
G06T7215 G06K962 B25J912 B25J916 G05D102
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
李淑静
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-07-28 公开 公开
2020-08-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/136 申请日:20200227
共 50 条
[1]
基于深度视觉传感器的目标定位方法、装置及自动抓取机器人 [P]. 
汪喆远 ;
游家兴 ;
成春晟 .
中国专利 :CN111462154B ,2024-01-23
[2]
机器人视觉目标定位方法及装置 [P]. 
安健 ;
罗新攀 ;
施俊言 ;
刘逸睿 .
中国专利 :CN120807631A ,2025-10-17
[3]
一种工业机器人深度视觉传感器标定板及标定方法 [P]. 
张锐 .
中国专利 :CN111307033B ,2020-06-19
[4]
基于机器人视觉的目标定位方法及装置 [P]. 
李长龙 ;
王博文 ;
王凯 ;
于琪 ;
许晓东 .
中国专利 :CN115674184A ,2023-02-03
[5]
基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法 [P]. 
黄锋 ;
郭丽娟 ;
蒋圣超 ;
郭金明 ;
唐捷 .
中国专利 :CN108214487B ,2018-06-29
[6]
机器人传感器的标定方法、装置和机器人 [P]. 
杨俊超 .
中国专利 :CN120095800A ,2025-06-06
[7]
多足机器人视觉传感器的外参标定系统、方法及装置 [P]. 
孙立晔 .
中国专利 :CN115619870A ,2023-01-17
[8]
一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置 [P]. 
陈敏 ;
陈惜男 .
中国专利 :CN216558783U ,2022-05-17
[9]
一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置 [P]. 
张锐 .
中国专利 :CN209665436U ,2019-11-22
[10]
一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置 [P]. 
朱雅乔 ;
武晋 ;
王春光 .
中国专利 :CN213688745U ,2021-07-13
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