融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位方法

被引：0

申请号：

CN202111646017.0

申请日：

2021-12-29

公开(公告)号：

CN114323038A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

王亮刘诤轩

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2130

IPC分类号：

G01C2134 G01C2200 G01S1786

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	公开	公开
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/30 申请日:20211229

共 50 条

[1]

融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位方法 [P].

王亮 ;

刘诤轩 .

中国专利 :CN114323038B ,2024-06-21

[2]

基于激光雷达和双目视觉自适应融合方法 [P].

郭庆瑞 ;

燕斌 ;

贾江伟 ;

代晨昱 ;

孔繁龙 ;

路前海 ;

张智强 ;

刘耀波 .

中国专利 :CN118711024A ,2024-09-27

[3]

基于双目视觉和激光雷达融合的深度估计方法 [P].

陈昆 ;

沈会良 .

中国专利 :CN111028285A ,2020-04-17

[4]

一种激光雷达和双目视觉相互融合的定位方法及终端 [P].

项崴 .

中国专利 :CN111524194A ,2020-08-11

[5]

一种融合双目视觉和激光雷达的联合标定方法 [P].

陈国初 ;

黄智彬 ;

王西超 ;

李保江 .

中国专利 :CN115082564A ,2022-09-20

[6]

基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法 [P].

黄锋 ;

郭丽娟 ;

蒋圣超 ;

郭金明 ;

唐捷 .

中国专利 :CN108214487B ,2018-06-29

[7]

基于2D激光雷达与LightGBM的室外定位与构图方法及系统 [P].

张磊 ;

焦腾飞 ;

李华军 ;

关明京 ;

张中远 ;

陈玉静 .

中国专利 :CN117173247B ,2024-02-02

[8]

一种基于2D激光雷达和双目相机紧耦合的SLAM方法 [P].

熊彪 ;

哀薇 ;

宋高高 .

中国专利 :CN112785702A ,2021-05-11

[9]

基于激光雷达与单目视觉的物体定位方法 [P].

蒋林 ;

向超 ;

王随阳 ;

高旭敏 ;

邹济远 .

中国专利 :CN109634279B ,2019-04-16

[10]

2D相机与激光雷达的数据融合方法 [P].

徐劲松 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN114265081A ,2022-04-01

← 1 2 3 4 5 →