一种基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010866054.1

申请日：

2020-08-25

公开(公告)号：

CN112171661A

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

高放孙晴艺石蓬勃王家宝殷林飞李正阳双丰

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45122

代理人：

谢美萱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	公开	公开
2023-02-03	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20210105
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200825

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[2]

一种基于视觉引导的机械臂抓取目标物体方法及系统 [P].

姜明华 ;

周鑫磊 ;

余锋 ;

陈余焜 ;

金余余 ;

刘莉 ;

宋坤芳 .

中国专利 :CN116968022B ,2024-05-28

[3]

一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法 [P].

王东 ;

贾未 ;

连捷 ;

王振宇 ;

王伟 .

中国专利 :CN107767423B ,2018-03-06

[4]

一种基于点云与图像融合的机械臂抓取目标检测方法 [P].

许赟 ;

陈先科 .

中国专利 :CN121074363A ,2025-12-05

[5]

基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

赵雄雷 ;

耿文杰 ;

吴叶兰 ;

蔡俊 ;

喻俊志 ;

谭民 .

中国专利 :CN108858199B ,2018-11-23

[6]

一种基于OpenCv和STM32的机械臂抓取目标物体方法 [P].

李凌 ;

池云昊 .

中国专利 :CN117754563A ,2024-03-26

[7]

基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法 [P].

张聪 ;

李晨雨 ;

杜兵 ;

沈琼霞 ;

陈绪兵 ;

石伦 ;

曹鹏彬 .

中国专利 :CN117325170A ,2024-01-02

[8]

一种基于视觉伺服的机械臂动态抓取方法 [P].

沙建军 ;

杜鑫 ;

孙英贺 ;

钟艺鹏 ;

康静 .

中国专利 :CN117428785A ,2024-01-23

[9]

基于主-辅通道融合的机械臂抓取定位方法 [P].

李会军 ;

姚子鹏 ;

谭丽芬 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN114754758A ,2022-07-15

[10]

一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

焦继乐 ;

赵鹏 ;

周超 ;

谭民 .

中国专利 :CN103522305A ,2014-01-22

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