基于主-辅通道融合的机械臂抓取定位方法

被引：0

申请号：

CN202210311998.1

申请日：

2022-03-28

公开(公告)号：

CN114754758A

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

李会军姚子鹏谭丽芬宋爱国

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

周蔚然

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	公开	公开
2022-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20220328

共 50 条

[1]

一种基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体方法 [P].

高放 ;

孙晴艺 ;

石蓬勃 ;

王家宝 ;

殷林飞 ;

李正阳 ;

双丰 .

中国专利 :CN112171661A ,2021-01-05

[2]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[3]

基于动捕定位技术的机械臂空间抓取方法 [P].

刘钰鹏 ;

马啸天 ;

徐东 ;

张静 .

中国专利 :CN120921395A ,2025-11-11

[4]

基于激光传感器的机械臂抓取定位系统 [P].

刘晶 .

中国专利 :CN104647386A ,2015-05-27

[5]

基于语义激光交互的机械臂抓取方法 [P].

刘亚欣 ;

钟鸣 ;

王思瑶 ;

姚玉峰 .

中国专利 :CN110340893B ,2019-10-18

[6]

一种基于多视图融合的机械臂抓取方法、系统及机械臂 [P].

王飞 ;

邱钧宁 ;

党政 .

中国专利 :CN117325175A ,2024-01-02

[7]

机械臂定位方法及定位机械臂 [P].

石江涛 ;

陈晓东 ;

张如意 ;

汪亚夫 .

中国专利 :CN107862716A ,2018-03-30

[8]

基于视觉引导的机械臂定位方法及装置 [P].

吴新宇 ;

冯伟 ;

陈利新 ;

郭会文 ;

孙健铨 .

中国专利 :CN105654474A ,2016-06-08

[9]

基于视觉传感器的机械臂抓取方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531570A ,2019-03-29

[10]

基于图像处理的机械臂抓取方法及系统 [P].

曹秀英 ;

吴建兵 ;

杨凯 ;

邓翔逸 ;

丁慧敏 ;

李浩然 ;

杨念 ;

严文凤 ;

罗佳欣 .

中国专利 :CN120533685A ,2025-08-26

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