基于动捕定位技术的机械臂空间抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511380452.1

申请日：

2025-09-25

公开(公告)号：

CN120921395A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

刘钰鹏马啸天徐东张静

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

河北识诺知识产权代理有限公司 13198

代理人：

张朝阳;王诚实

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250925

共 50 条

[1]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[2]

基于主-辅通道融合的机械臂抓取定位方法 [P].

李会军 ;

姚子鹏 ;

谭丽芬 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN114754758A ,2022-07-15

[3]

基于点云模板匹配技术的机械臂定位抓取系统及方法 [P].

童晶 ;

袁承城 .

中国专利 :CN110340891B ,2019-10-18

[4]

基于语义激光交互的机械臂抓取方法 [P].

刘亚欣 ;

钟鸣 ;

王思瑶 ;

姚玉峰 .

中国专利 :CN110340893B ,2019-10-18

[5]

机械臂定位方法及定位机械臂 [P].

石江涛 ;

陈晓东 ;

张如意 ;

汪亚夫 .

中国专利 :CN107862716A ,2018-03-30

[6]

一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法 [P].

郑建炜 ;

郑俊杰 ;

李岩 ;

傅周超 ;

贾钰涛 .

中国专利 :CN120901933A ,2025-11-07

[7]

基于视觉传感器的机械臂抓取方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531570A ,2019-03-29

[8]

基于图像处理的机械臂抓取方法及系统 [P].

曹秀英 ;

吴建兵 ;

杨凯 ;

邓翔逸 ;

丁慧敏 ;

李浩然 ;

杨念 ;

严文凤 ;

罗佳欣 .

中国专利 :CN120533685A ,2025-08-26

[9]

机械臂抓取方法 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108453743A ,2018-08-28

[10]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

齐乐乐 .

中国专利 :CN120363211B ,2025-11-04

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