基于语义激光交互的机械臂抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910628437.2

申请日：

2019-07-12

公开(公告)号：

CN110340893B

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

刘亚欣钟鸣王思瑶姚玉峰

申请人：

申请人地址：

264200 山东省威海市环翠区文化西路2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06T773

代理机构：

威海科星专利事务所 37202

代理人：

孙小栋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190712
2022-06-17	授权	授权
2019-10-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉传感器的机械臂抓取方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531570A ,2019-03-29

[2]

机械臂抓取方法 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108453743A ,2018-08-28

[3]

基于人类经验传递的机械臂抓取方法 [P].

马新程 ;

张剑华 ;

邢光轶 .

中国专利 :CN121157035A ,2025-12-19

[4]

基于直觉物理的任务导向机械臂抓取方法 [P].

查富生 ;

程耀锋 ;

刘晟凯 ;

张腾 ;

郭伟 ;

王鹏飞 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN117984328B ,2025-09-16

[5]

基于图像处理的机械臂抓取方法及系统 [P].

曹秀英 ;

吴建兵 ;

杨凯 ;

邓翔逸 ;

丁慧敏 ;

李浩然 ;

杨念 ;

严文凤 ;

罗佳欣 .

中国专利 :CN120533685A ,2025-08-26

[6]

基于直觉物理的任务导向机械臂抓取方法 [P].

查富生 ;

程耀锋 ;

刘晟凯 ;

张腾 ;

郭伟 ;

王鹏飞 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN117984328A ,2024-05-07

[7]

基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统 [P].

陈小奇 ;

陈龙 ;

蔡松吟 ;

谢乐鑫 ;

陈栩帆 ;

林翔瑞 .

中国专利 :CN121157036A ,2025-12-19

[8]

机械臂（抓取机械臂） [P].

耿金萍 ;

廖崇旭 ;

刘强 .

中国专利 :CN309568335S ,2025-10-28

[9]

基于少样本语义分割模型的机械臂抓取方法、设备及介质 [P].

付炳瑞 ;

来健强 ;

王永宗 ;

齐光鹏 .

中国专利 :CN121105025A ,2025-12-12

[10]

基于自适应动态力平衡的机械臂抓取方法和系统 [P].

张云洲 ;

曹赫 ;

商艳丽 ;

霍达 ;

李奇 ;

陈昕 .

中国专利 :CN112720487A ,2021-04-30

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