基于人类经验传递的机械臂抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511482908.5

申请日：

2025-10-16

公开(公告)号：

CN121157035A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

马新程张剑华邢光轶

申请人：

天津理工大学

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226

代理人：

韩敏

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于直觉物理的任务导向机械臂抓取方法 [P].

查富生 ;

程耀锋 ;

刘晟凯 ;

张腾 ;

郭伟 ;

王鹏飞 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN117984328B ,2025-09-16

[2]

基于视觉传感器的机械臂抓取方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531570A ,2019-03-29

[3]

基于直觉物理的任务导向机械臂抓取方法 [P].

查富生 ;

程耀锋 ;

刘晟凯 ;

张腾 ;

郭伟 ;

王鹏飞 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN117984328A ,2024-05-07

[4]

机械臂抓取方法 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108453743A ,2018-08-28

[5]

基于点云补全的机械臂抓取方法及装置 [P].

刘贤柱 ;

孙鑫 ;

吕晓倩 ;

王晨阳 ;

张盛平 .

中国专利 :CN119107348A ,2024-12-10

[6]

基于语义激光交互的机械臂抓取方法 [P].

刘亚欣 ;

钟鸣 ;

王思瑶 ;

姚玉峰 .

中国专利 :CN110340893B ,2019-10-18

[7]

基于视觉和触觉的机械臂抓取方法、系统、装置 [P].

李玉苹 ;

蒋应元 ;

乔红 .

中国专利 :CN110428465A ,2019-11-08

[8]

基于形状特征的机械臂6-DoF抓取方法 [P].

查富生 ;

程耀锋 ;

郭伟 ;

王鹏飞 ;

刘晟凯 ;

张驰 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN117710350A ,2024-03-15

[9]

基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P].

张堃博 ;

李亚彬 ;

孟令波 ;

杨程午 .

中国专利 :CN114851206A ,2022-08-05

[10]

基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P].

张堃博 ;

李亚彬 ;

孟令波 ;

杨程午 .

中国专利 :CN114851206B ,2024-03-29

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