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基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法

被引：0
申请号：
CN202210628058.5
申请日：
2022-06-06
公开(公告)号：
CN114851206A
公开(公告)日：
2022-08-05
发明(设计)人：
张堃博 李亚彬 孟令波 杨程午
申请人：
申请人地址：
300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区第二大街57号泰达MSD-G1-1001单元
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人：
韩新城
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-05 公开 公开
2022-08-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220606
共 50 条
[1]
基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P]. 
张堃博 ;
李亚彬 ;
孟令波 ;
杨程午 .
中国专利 :CN114851206B ,2024-03-29
[2]
一种基于平面视觉引导机械臂的抓取方法 [P]. 
胡进杰 ;
张颂哲 ;
练洪威 ;
杨焯荣 ;
曾广胜 ;
吴凯平 .
中国专利 :CN115922695B ,2025-04-04
[3]
基于视觉传感器的机械臂抓取方法 [P]. 
胡峰俊 .
中国专利 :CN109531570A ,2019-03-29
[4]
基于视觉引导的机械臂定位方法及装置 [P]. 
吴新宇 ;
冯伟 ;
陈利新 ;
郭会文 ;
孙健铨 .
中国专利 :CN105654474A ,2016-06-08
[5]
一种基于视觉引导的机械臂抓取目标物体方法及系统 [P]. 
姜明华 ;
周鑫磊 ;
余锋 ;
陈余焜 ;
金余余 ;
刘莉 ;
宋坤芳 .
中国专利 :CN116968022B ,2024-05-28
[6]
基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P]. 
钟敏 ;
朱晓凤 ;
傅子阳 ;
陈冠宇 .
中国专利 :CN119266736A ,2025-01-07
[7]
基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统 [P]. 
钟敏 ;
朱晓凤 ;
傅子阳 ;
陈冠宇 .
中国专利 :CN119266736B ,2025-09-02
[8]
一种基于注视点的机械臂视觉抓取方法 [P]. 
李金凤 ;
高鹏宇 .
中国专利 :CN117621089A ,2024-03-01
[9]
一种基于注视点的机械臂视觉抓取方法 [P]. 
李金凤 ;
高鹏宇 .
中国专利 :CN117621089B ,2025-12-09
[10]
基于视觉和触觉的机械臂抓取方法、系统、装置 [P]. 
李玉苹 ;
蒋应元 ;
乔红 .
中国专利 :CN110428465A ,2019-11-08
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