一种基于平面视觉引导机械臂的抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211372629.X

申请日：

2022-11-03

公开(公告)号：

CN115922695B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

胡进杰张颂哲练洪威杨焯荣曾广胜吴凯平

申请人：

广州市新豪精密科技有限公司

申请人地址：

511335 广东省广州市增城区仙村镇岳湖村上围朱仙路8号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州博联知识产权代理有限公司 44663

代理人：

王洪江

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P].

张堃博 ;

李亚彬 ;

孟令波 ;

杨程午 .

中国专利 :CN114851206A ,2022-08-05

[2]

基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P].

张堃博 ;

李亚彬 ;

孟令波 ;

杨程午 .

中国专利 :CN114851206B ,2024-03-29

[3]

一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P].

张友彬 .

中国专利 :CN104217441B ,2014-12-17

[4]

一种基于视觉伺服的机械臂动态抓取方法 [P].

沙建军 ;

杜鑫 ;

孙英贺 ;

钟艺鹏 ;

康静 .

中国专利 :CN117428785A ,2024-01-23

[5]

一种基于视觉引导的机械臂抓取目标物体方法及系统 [P].

姜明华 ;

周鑫磊 ;

余锋 ;

陈余焜 ;

金余余 ;

刘莉 ;

宋坤芳 .

中国专利 :CN116968022B ,2024-05-28

[6]

一种基于视觉的机械臂6D位姿抓取方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

李家成 ;

曾德生 ;

李俊麟 ;

张伟 .

中国专利 :CN117911359A ,2024-04-19

[7]

一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法 [P].

王东 ;

贾未 ;

连捷 ;

王振宇 ;

王伟 .

中国专利 :CN107767423B ,2018-03-06

[8]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739A ,2022-11-11

[9]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739B ,2024-07-09

[10]

基于视觉引导的机械臂定位方法及装置 [P].

吴新宇 ;

冯伟 ;

陈利新 ;

郭会文 ;

孙健铨 .

中国专利 :CN105654474A ,2016-06-08

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