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一种基于注视点的机械臂视觉抓取方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410061253.3
申请日：
2024-01-16
公开(公告)号：
CN117621089B
公开(公告)日：
2025-12-09
发明(设计)人：
李金凤 高鹏宇
申请人：
沈阳化工大学
申请人地址：
110142 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区11号街
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J19/00
代理机构：
沈阳技联专利代理有限公司 21205
代理人：
王德荣
法律状态：
公开
国省代码：
辽宁省 沈阳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-01 公开 公开
2025-12-09 授权 授权
2024-03-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240116
共 50 条
[1]
一种基于注视点的机械臂视觉抓取方法 [P]. 
李金凤 ;
高鹏宇 .
中国专利 :CN117621089A ,2024-03-01
[2]
基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P]. 
张堃博 ;
李亚彬 ;
孟令波 ;
杨程午 .
中国专利 :CN114851206A ,2022-08-05
[3]
基于视觉引导机械臂抓取炉具的方法 [P]. 
张堃博 ;
李亚彬 ;
孟令波 ;
杨程午 .
中国专利 :CN114851206B ,2024-03-29
[4]
注视点映射的方法和装置 [P]. 
蒂尼斯·威廉姆斯 ;
简·霍夫曼 .
中国专利 :CN103501688A ,2014-01-08
[5]
一种基于注视点分析的智能终端解锁方法 [P]. 
李骁 ;
张东 .
中国专利 :CN110191234A ,2019-08-30
[6]
一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P]. 
骆海涛 ;
高鹏宇 ;
孙嘉泽 ;
曹轩 ;
孔祥峰 .
中国专利 :CN115319739A ,2022-11-11
[7]
一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P]. 
骆海涛 ;
高鹏宇 ;
孙嘉泽 ;
曹轩 ;
孔祥峰 .
中国专利 :CN115319739B ,2024-07-09
[8]
一种基于视觉机械臂抓取设备 [P]. 
陆方舟 ;
张海礁 ;
袁文杰 ;
张涛 ;
何骁伟 ;
林盛昌 .
中国专利 :CN222200603U ,2024-12-20
[9]
显示设备及注视点的定位方法 [P]. 
马媛媛 ;
张平 ;
王雷 ;
李扬冰 ;
李亚鹏 ;
冯煊 ;
王迎姿 .
中国专利 :CN113325953A ,2021-08-31
[10]
显示设备及注视点的定位方法 [P]. 
马媛媛 ;
张平 ;
王雷 ;
李扬冰 ;
李亚鹏 ;
冯煊 ;
王迎姿 .
中国专利 :CN113325953B ,2024-02-02
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