基于少样本语义分割模型的机械臂抓取方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511583105.9

申请日：

2025-10-31

公开(公告)号：

CN121105025A

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

付炳瑞来健强王永宗齐光鹏

申请人：

浪潮云洲工业互联网有限公司

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S02号楼19层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716

代理人：

尹鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251031
2025-12-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于少样本的语义分割方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

秦永强 ;

刘金露 .

中国专利 :CN112150471A ,2020-12-29

[2]

少样本语义分割方法、装置、存储介质、计算机设备 [P].

梅继林 ;

周君宝 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN118298181A ,2024-07-05

[3]

基于少样本的语义分割方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

秦永强 ;

刘金露 .

中国专利 :CN112464943A ,2021-03-09

[4]

基于机械臂的物体抓取方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭成 ;

朱胜银 ;

康竟然 ;

张杰 ;

于兴林 ;

梁海清 ;

黄世奇 ;

肖伯俊 .

中国专利 :CN115213896B ,2025-05-13

[5]

语义分割方法、语义分割模型的训练方法、装置及设备 [P].

孙小飞 ;

张勃 ;

初祥祥 .

中国专利 :CN114820633B ,2025-05-30

[6]

语义分割方法、语义分割模型的训练方法、装置及设备 [P].

孙小飞 ;

张勃 ;

初祥祥 .

中国专利 :CN114820633A ,2022-07-29

[7]

基于语义激光交互的机械臂抓取方法 [P].

刘亚欣 ;

钟鸣 ;

王思瑶 ;

姚玉峰 .

中国专利 :CN110340893B ,2019-10-18

[8]

基于语义分割模型的舌象图分割方法、装置、设备及介质 [P].

李会霞 ;

唐燕 ;

韩爱庆 ;

王选 .

中国专利 :CN120032128A ,2025-05-23

[9]

基于SAM模型的语义分割方法、装置、设备及存储介质 [P].

唐小初 ;

陈柯 ;

舒畅 ;

陈又新 .

中国专利 :CN119206207A ,2024-12-27

[10]

语义分割模型的训练方法、分割方法、装置、设备及介质 [P].

张达明 ;

陈光 ;

徐名源 ;

邱璆 ;

王佑星 ;

宋楠楠 ;

薛鸿 ;

朱亚旋 ;

王宇凡 ;

许际晗 .

中国专利 :CN118397628A ,2024-07-26

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