基于机械臂的物体抓取方法、系统、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210511704.X

申请日：

2022-05-10

公开(公告)号：

CN115213896B

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

郭成朱胜银康竟然张杰于兴林梁海清黄世奇肖伯俊

申请人：

浙江西图盟数字科技有限公司

申请人地址：

310012 浙江省杭州市西湖区转塘街道山景路7号2幢3楼301室、309室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J15/08 B25J18/00 G06V20/00 G06V10/26 G06V10/75 G06V10/82

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

方秀琴

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂抓取移动方法、系统及存储介质 [P].

王力 ;

张勇 .

中国专利 :CN117840993A ,2024-04-09

[2]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802A ,2024-06-04

[3]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802B ,2025-09-23

[4]

机械臂抓取物的质量检测方法、系统、设备及存储介质 [P].

欧章明 ;

欧尚明 ;

梁发新 .

中国专利 :CN118650626A ,2024-09-17

[5]

机械臂抓取物的质量检测方法、系统、设备及存储介质 [P].

欧章明 ;

欧尚明 ;

梁发新 .

中国专利 :CN118650626B ,2025-01-28

[6]

机械臂辅助抓取方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118809572A ,2024-10-22

[7]

物体姿态估计方法、装置、机械臂抓取方法、系统及设备 [P].

谢雪梅 ;

刘秀坤 ;

刘佳宜 .

中国专利 :CN118628563A ,2024-09-10

[8]

一种基于视觉引导的机械臂抓取目标物体方法及系统 [P].

姜明华 ;

周鑫磊 ;

余锋 ;

陈余焜 ;

金余余 ;

刘莉 ;

宋坤芳 .

中国专利 :CN116968022B ,2024-05-28

[9]

物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质 [P].

邱迪聪 ;

刘卓沄 .

中国专利 :CN119704182A ,2025-03-28

[10]

机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品 [P].

郑剑海 ;

杨雨菲 ;

宋耀华 .

中国专利 :CN120985626A ,2025-11-21

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