物体姿态估计方法、装置、机械臂抓取方法、系统及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410673337.2

申请日：

2024-05-28

公开(公告)号：

CN118628563A

公开(公告)日：

2024-09-10

发明(设计)人：

谢雪梅刘秀坤刘佳宜

申请人：

西安电子科技大学广州研究院

申请人地址：

510555 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

B25J9/16 G06T7/80 G06T7/10 G06V10/26

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

陈静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240528
2024-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统 [P].

曾伟 ;

梁国远 ;

王灿 ;

吴新宇 ;

黄胜 .

中国专利 :CN107953329B ,2018-04-24

[2]

面向机械臂抓取的透明物体6D姿态估计方法 [P].

邹勤 ;

吴婷 ;

邱雁成 .

中国专利 :CN114119753A ,2022-03-01

[3]

基于机械臂的物体抓取方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭成 ;

朱胜银 ;

康竟然 ;

张杰 ;

于兴林 ;

梁海清 ;

黄世奇 ;

肖伯俊 .

中国专利 :CN115213896B ,2025-05-13

[4]

一种机械臂抓取姿态分析方法、装置及电子设备 [P].

雷浩 .

中国专利 :CN118789543A ,2024-10-18

[5]

机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品 [P].

郑剑海 ;

杨雨菲 ;

宋耀华 .

中国专利 :CN120985626A ,2025-11-21

[6]

物体姿态估计方法、装置与设备 [P].

张能波 ;

王磊 ;

程俊 .

中国专利 :CN111161349A ,2020-05-15

[7]

一种控制机械臂抓取物体的方法及装置 [P].

马星辰 .

中国专利 :CN109407603A ,2019-03-01

[8]

一种用于机械臂抓取系统中目标物体的位姿估计方法 [P].

梁斌 ;

孙井花 ;

王学谦 ;

李志恒 ;

徐峰 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN110728222A ,2020-01-24

[9]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802B ,2025-09-23

[10]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802A ,2024-06-04

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