面向机械臂抓取的透明物体6D姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111488783.9

申请日：

2021-12-08

公开(公告)号：

CN114119753A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

邹勤吴婷邱雁成

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心三期3栋3层07号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T755 G06T700 G06T300 G06V1044 G06V10764 G06V1082 G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	公开	公开
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20211208

共 50 条

[1]

基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统 [P].

陈小奇 ;

陈龙 ;

蔡松吟 ;

谢乐鑫 ;

陈栩帆 ;

林翔瑞 .

中国专利 :CN121157036A ,2025-12-19

[2]

物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统 [P].

曾伟 ;

梁国远 ;

王灿 ;

吴新宇 ;

黄胜 .

中国专利 :CN107953329B ,2018-04-24

[3]

一种透明物体的6D姿态参数计算方法 [P].

程良伦 ;

吴勇 ;

王涛 .

中国专利 :CN113313810B ,2021-08-27

[4]

物体姿态估计方法、装置、机械臂抓取方法、系统及设备 [P].

谢雪梅 ;

刘秀坤 ;

刘佳宜 .

中国专利 :CN118628563A ,2024-09-10

[5]

一种基于6D位姿估计的透明物体抓取方法及系统 [P].

万琴 ;

王豪 ;

易兵 ;

樊绍胜 ;

段小刚 ;

谭筠 ;

钟杭 ;

庞鹏飞 ;

沈学军 ;

刘波 .

中国专利 :CN120023837A ,2025-05-23

[6]

一种基于6D位姿估计的透明物体抓取方法及系统 [P].

万琴 ;

王豪 ;

易兵 ;

樊绍胜 ;

段小刚 ;

谭筠 ;

钟杭 ;

庞鹏飞 ;

沈学军 ;

刘波 .

中国专利 :CN120023837B ,2025-08-08

[7]

一种面向堆叠场景的机械臂抓取的姿态估计与决策方法 [P].

张赛 .

中国专利 :CN118305788A ,2024-07-09

[8]

一种基于李群SE(3)扩散模型的机械臂6D抓取姿态估计方法 [P].

秦广军 ;

林浩田 ;

戴庆龙 ;

杨含 .

中国专利 :CN118700139A ,2024-09-27

[9]

一种目标物体的6D姿态快速估计方法及装置 [P].

周旭 .

中国专利 :CN120976317A ,2025-11-18

[10]

一种堆叠场景的物体6D姿态估计方法及系统 [P].

王涛 ;

蓝成坚 ;

程良伦 .

中国专利 :CN117037268B ,2025-10-17

← 1 2 3 4 5 →