一种目标物体的6D姿态快速估计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511104436.X

申请日：

2025-08-07

公开(公告)号：

CN120976317A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

周旭

申请人：

北京深谋科技有限公司

申请人地址：

100020 北京市朝阳区化工路59号院4号楼1至14层101内05层160

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T17/30

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

朱佶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	公开	公开
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250807

共 50 条

[1]

一种堆叠场景的物体6D姿态估计方法及系统 [P].

王涛 ;

蓝成坚 ;

程良伦 .

中国专利 :CN117037268B ,2025-10-17

[2]

一种6D姿态估计方法 [P].

陈世峰 ;

莫柠锴 .

中国专利 :CN113192141A ,2021-07-30

[3]

一种物体6D姿态估计方法、装置、设备及存储介质 [P].

谢雪梅 ;

骆佳凯 ;

李旭阳 ;

于明轩 ;

石光明 .

中国专利 :CN116912512B ,2025-12-26

[4]

面向机械臂抓取的透明物体6D姿态估计方法 [P].

邹勤 ;

吴婷 ;

邱雁成 .

中国专利 :CN114119753A ,2022-03-01

[5]

一种物体6D位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

方译权 ;

文永明 ;

成慧 .

中国专利 :CN112562001A ,2021-03-26

[6]

一种基于增强自编码器的室内目标物体6D姿态估计方法 [P].

刘复昌 ;

孟凡胜 .

中国专利 :CN110533721B ,2019-12-03

[7]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301A ,2022-11-11

[8]

基于双投影特征融合类别级物体6D姿态估计方法及系统 [P].

艾士伟 ;

张强 ;

孙雪莹 ;

袁陈伟 .

中国专利 :CN120339382A ,2025-07-18

[9]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301B ,2025-10-28

[10]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393A ,2024-10-18

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