一种基于Transformer的6D姿态估计方法

被引：0

申请号：

CN202210759936.7

申请日：

2022-06-29

公开(公告)号：

CN115331301A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

赵国英姜媛赵万青张少博彭先霖李斌汪霖王珺彭进业

申请人：

申请人地址：

710069 陕西省西安市太白北路229号

IPC主分类号：

G06V4020

IPC分类号：

G06T710 G06V1040 G06V10764 G06V10774

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

李郑建

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	公开	公开
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 40/20 申请日:20220629

共 50 条

[1]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301B ,2025-10-28

[2]

一种6D姿态估计方法 [P].

陈世峰 ;

莫柠锴 .

中国专利 :CN113192141A ,2021-07-30

[3]

基于形状约束的通用6D姿态估计方法 [P].

程良伦 ;

黄龙翔 ;

王涛 ;

陈翀 .

中国专利 :CN120997285A ,2025-11-21

[4]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统 [P].

许伟濠 ;

张伯泉 .

中国专利 :CN115457128B ,2025-06-10

[5]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统 [P].

许伟濠 ;

张伯泉 .

中国专利 :CN115457128A ,2022-12-09

[6]

一种基于2D-3D对应的物体6D姿态估计方法 [P].

陈金龙 ;

李帅 ;

苏建华 ;

潘虹任 .

中国专利 :CN119205905A ,2024-12-27

[7]

一种基于几何信息增强的类别级6D姿态估计方法 [P].

姚莉 ;

董汇 .

中国专利 :CN118261979B ,2025-11-11

[8]

一种基于几何信息增强的类别级6D姿态估计方法 [P].

姚莉 ;

董汇 .

中国专利 :CN118261979A ,2024-06-28

[9]

一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法 [P].

刘鹏磊 ;

张锲石 ;

程俊 .

中国专利 :CN112561995A ,2021-03-26

[10]

一种高效的物体6D姿态估计算法 [P].

梁国远 ;

陈帆 ;

冯亚春 ;

吴新宇 ;

冯伟 .

中国专利 :CN111145253A ,2020-05-12

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