一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011430902.0

申请日：

2020-12-09

公开(公告)号：

CN112561995A

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

刘鹏磊张锲石程俊

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06N308 G06N304

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

范盈

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	公开	公开
2021-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201209

共 50 条

[1]

一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法 [P].

刘鹏磊 ;

张锲石 ;

程俊 .

中国专利 :CN112561995B ,2024-04-23

[2]

一种邻域感知信息引导的目标6D姿态估计方法 [P].

陈路 ;

郑宇灏 ;

杨静 ;

闫涛 ;

吴鹏 ;

钱宇华 .

中国专利 :CN119762584A ,2025-04-04

[3]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301A ,2022-11-11

[4]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301B ,2025-10-28

[5]

一种高效的物体6D姿态估计算法 [P].

梁国远 ;

陈帆 ;

冯亚春 ;

吴新宇 ;

冯伟 .

中国专利 :CN111145253A ,2020-05-12

[6]

对象6D姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

刘利华 ;

林杰鸿 ;

邢晓芬 ;

刘振鑫 ;

贾奎 .

中国专利 :CN119941847A ,2025-05-06

[7]

空间非合作目标6D姿态估计方法、装置、介质及产品 [P].

黄继鹏 ;

杨浩 ;

孟艳丽 .

中国专利 :CN119068052A ,2024-12-03

[8]

对象6D姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

刘利华 ;

林杰鸿 ;

邢晓芬 ;

刘振鑫 ;

贾奎 .

中国专利 :CN119941847B ,2025-10-17

[9]

一种高动态环境光条件下的物体6D姿态估计方法及系统 [P].

李鹏 ;

吕磊 ;

祝佳贺 ;

曹鹏 .

中国专利 :CN120374719A ,2025-07-25

[10]

一种姿态估计方法及系统 [P].

吴晓 ;

胡文莉 ;

李威 ;

乔建军 ;

何廷全 ;

胡东风 .

中国专利 :CN116824631B ,2024-02-27

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