一种邻域感知信息引导的目标6D姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411831054.2

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119762584A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

陈路郑宇灏杨静闫涛吴鹏钱宇华

申请人：

山西大学

申请人地址：

030006 山西省太原市坞城路92号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V20/56 G06V20/64 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/042 G06N3/0464

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

孙乐

法律状态：

公开

国省代码：

山西省太原市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241212

共 50 条

[1]

一种6D姿态估计方法 [P].

陈世峰 ;

莫柠锴 .

中国专利 :CN113192141A ,2021-07-30

[2]

空间非合作目标6D姿态估计方法、装置、介质及产品 [P].

黄继鹏 ;

杨浩 ;

孟艳丽 .

中国专利 :CN119068052A ,2024-12-03

[3]

一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法 [P].

刘鹏磊 ;

张锲石 ;

程俊 .

中国专利 :CN112561995A ,2021-03-26

[4]

一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法 [P].

刘鹏磊 ;

张锲石 ;

程俊 .

中国专利 :CN112561995B ,2024-04-23

[5]

一种基于跨模态信息融合的6D姿态估计方法 [P].

宋锐 ;

苏烈超 ;

李娇娇 ;

刘志强 ;

周智毅 ;

任翔 .

中国专利 :CN118135553A ,2024-06-04

[6]

一种基于几何信息增强的类别级6D姿态估计方法 [P].

姚莉 ;

董汇 .

中国专利 :CN118261979B ,2025-11-11

[7]

一种基于几何信息增强的类别级6D姿态估计方法 [P].

姚莉 ;

董汇 .

中国专利 :CN118261979A ,2024-06-28

[8]

对象6D姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

刘利华 ;

林杰鸿 ;

邢晓芬 ;

刘振鑫 ;

贾奎 .

中国专利 :CN119941847A ,2025-05-06

[9]

对象6D姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

刘利华 ;

林杰鸿 ;

邢晓芬 ;

刘振鑫 ;

贾奎 .

中国专利 :CN119941847B ,2025-10-17

[10]

基于图像分割Mask和神经渲染的空间目标6D姿态估计技术 [P].

杜小平 ;

杨步一 ;

方宇强 ;

郜魏柯 ;

吕潇磊 ;

张建伟 ;

曹璐 ;

柳志远 ;

倪健 .

中国专利 :CN112508007A ,2021-03-16

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