一种基于跨模态信息融合的6D姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410320264.9

申请日：

2024-03-20

公开(公告)号：

CN118135553A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

宋锐苏烈超李娇娇刘志强周智毅任翔

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

IPC主分类号：

G06V20/64

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/26 G06V20/70 G06V10/44 G06V10/46 G06V10/42 G06V10/56 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0455

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

封浪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于多模态稠密融合网络的物体6D姿态估计方法 [P].

宋亚楠 ;

刘贤斐 ;

沈卫明 ;

姜泽维 ;

周迪楠 .

中国专利 :CN114663514B ,2022-06-24

[2]

一种基于协同注意力机制的多模态融合6D位姿估计方法 [P].

张会 ;

王岳 ;

何凤琴 ;

安康 .

中国专利 :CN121033149A ,2025-11-28

[3]

一种6D姿态估计方法 [P].

陈世峰 ;

莫柠锴 .

中国专利 :CN113192141A ,2021-07-30

[4]

一种基于跨模态重建自监督训练的6D位姿估计方法 [P].

陆慧敏 ;

付寒雪 ;

李玉洁 .

中国专利 :CN120510218A ,2025-08-19

[5]

一种基于单目RGB相机回归深度信息的6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN113393522B ,2021-09-14

[6]

一种基于形状先验的类级别物体6D姿态估计方法 [P].

王进 ;

张海运 ;

易际澳 ;

李小飞 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119904512A ,2025-04-29

[7]

一种6D姿态估计方法及系统 [P].

杨文飞 ;

崔良晛 ;

田蓥梅 .

中国专利 :CN120563611A ,2025-08-29

[8]

一种邻域感知信息引导的目标6D姿态估计方法 [P].

陈路 ;

郑宇灏 ;

杨静 ;

闫涛 ;

吴鹏 ;

钱宇华 .

中国专利 :CN119762584A ,2025-04-04

[9]

一种融合ViT编码检测的三阶段6D姿态估计方法 [P].

赵云涛 ;

刘迪凡 ;

李维刚 .

中国专利 :CN121074139A ,2025-12-05

[10]

一种基于6D姿态估计的三支流双向融合网络方法 [P].

严杰 ;

缪君 ;

吴皓杰 ;

王佳勋 .

中国专利 :CN117689990A ,2024-03-12

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/64申请日:20240320
2024-06-04	公开	公开