一种基于形状先验的类级别物体6D姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411964344.4

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119904512A

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

王进张海运易际澳李小飞陆国栋

申请人：

余姚市机器人研究中心浙江大学

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06N3/045 G06N3/08

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

陈洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20241230
2025-04-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法 [P].

吴思 ;

贾迪 ;

庞宇恒 ;

张博 ;

宁博 ;

杜成名 ;

左越 ;

李浛永 ;

郭奕男 ;

罗玲 ;

王健伟 ;

刘佳明 .

中国专利 :CN117351078A ,2024-01-05

[2]

基于双投影特征融合类别级物体6D姿态估计方法及系统 [P].

艾士伟 ;

张强 ;

孙雪莹 ;

袁陈伟 .

中国专利 :CN120339382A ,2025-07-18

[3]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法 [P].

袁正谦 ;

朱迪 .

中国专利 :CN114742888A ,2022-07-12

[4]

一种基于跨模态信息融合的6D姿态估计方法 [P].

宋锐 ;

苏烈超 ;

李娇娇 ;

刘志强 ;

周智毅 ;

任翔 .

中国专利 :CN118135553A ,2024-06-04

[5]

基于深度学习的全局高阶池化6D物体姿态估计方法 [P].

姜长泓 ;

慕小乔 ;

张冰冰 ;

梁超 ;

谢慕君 .

中国专利 :CN120047779A ,2025-05-27

[6]

面向机械臂抓取的透明物体6D姿态估计方法 [P].

邹勤 ;

吴婷 ;

邱雁成 .

中国专利 :CN114119753A ,2022-03-01

[7]

一种基于深度学习的螺栓6D姿态估计方法 [P].

黄德青 ;

须永朋 ;

马珺杰 ;

秦娜 ;

马磊 .

中国专利 :CN117788577A ,2024-03-29

[8]

一种6D姿态估计方法及系统 [P].

杨文飞 ;

崔良晛 ;

田蓥梅 .

中国专利 :CN120563611A ,2025-08-29

[9]

一种基于增强自编码器的室内目标物体6D姿态估计方法 [P].

刘复昌 ;

孟凡胜 .

中国专利 :CN110533721B ,2019-12-03

[10]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统 [P].

许伟濠 ;

张伯泉 .

中国专利 :CN115457128B ,2025-06-10

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