一种基于增强自编码器的室内目标物体6D姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910795984.X

申请日：

2019-08-27

公开(公告)号：

CN110533721B

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

刘复昌孟凡胜

申请人：

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道海曙路58号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06V1025 G06V1044 G06V10764 G06K962

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨舟涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190827
2019-12-03	公开	公开
2022-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种目标物体的6D姿态快速估计方法及装置 [P].

周旭 .

中国专利 :CN120976317A ,2025-11-18

[2]

一种基于卷积自编码器的图像增强方法 [P].

赵澄 ;

童川 ;

王万良 ;

杨小涵 .

中国专利 :CN110070498A ,2019-07-30

[3]

基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法 [P].

吴思 ;

贾迪 ;

庞宇恒 ;

张博 ;

宁博 ;

杜成名 ;

左越 ;

李浛永 ;

郭奕男 ;

罗玲 ;

王健伟 ;

刘佳明 .

中国专利 :CN117351078A ,2024-01-05

[4]

一种6D姿态估计方法 [P].

陈世峰 ;

莫柠锴 .

中国专利 :CN113192141A ,2021-07-30

[5]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301A ,2022-11-11

[6]

一种基于Transformer的6D姿态估计方法 [P].

赵国英 ;

姜媛 ;

赵万青 ;

张少博 ;

彭先霖 ;

李斌 ;

汪霖 ;

王珺 ;

彭进业 .

中国专利 :CN115331301B ,2025-10-28

[7]

一种基于形状先验的类级别物体6D姿态估计方法 [P].

王进 ;

张海运 ;

易际澳 ;

李小飞 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119904512A ,2025-04-29

[8]

基于条件变分自编码器的目标人语音增强方法 [P].

乐笑怀 ;

卢晶 .

中国专利 :CN111653288A ,2020-09-11

[9]

一种基于2D-3D对应的物体6D姿态估计方法 [P].

陈金龙 ;

李帅 ;

苏建华 ;

潘虹任 .

中国专利 :CN119205905A ,2024-12-27

[10]

基于去噪自编码器的语音增强方法 [P].

张世强 ;

胡显秋 ;

张婷娟 ;

于乐 ;

顾雷 .

中国专利 :CN112530451A ,2021-03-19

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