一种基于单目RGB相机回归深度信息的6D位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110583238.1

申请日：

2021-05-27

公开(公告)号：

CN113393522B

公开(公告)日：

2021-09-14

发明(设计)人：

孙炜刘剑刘崇沛

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T790 G06T710 G06V1075 G06V10774 G06V1080 G06K962

代理机构：

湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275

代理人：

谷萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210527
2022-05-06	授权	授权
2021-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于增强特征投影解耦的单目6D位姿估计方法及系统 [P].

常发亮 ;

郇恒强 ;

刘春生 ;

王德鑫 ;

黄一鸣 ;

郝鹏辉 .

中国专利 :CN119904514A ,2025-04-29

[2]

一种单目RGB图像中目标的6D位姿估计方法和装置 [P].

赵飞 ;

王虓 ;

李长骏 ;

张国彪 ;

冯怿 ;

陈子训 ;

梅雪松 .

中国专利 :CN120525955B ,2025-09-23

[3]

一种单目RGB图像中目标的6D位姿估计方法和装置 [P].

赵飞 ;

王虓 ;

李长骏 ;

张国彪 ;

冯怿 ;

陈子训 ;

梅雪松 .

中国专利 :CN120525955A ,2025-08-22

[4]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689A ,2025-03-07

[5]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689B ,2025-10-21

[6]

基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置 [P].

陈鹏 ;

郑逐隧 .

中国专利 :CN114119999B ,2024-05-14

[7]

一种基于正十二面体的单目6D位姿估计方法 [P].

孙昊 ;

谭英伦 ;

段伦辉 ;

崔睿 ;

吴梦坤 .

中国专利 :CN112734843A ,2021-04-30

[8]

基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置 [P].

陈鹏 ;

郑逐隧 .

中国专利 :CN114119999A ,2022-03-01

[9]

一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法 [P].

雷渠江 ;

李秀昊 ;

潘艺芃 ;

徐杰 ;

桂光超 ;

梁波 ;

刘纪 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111899301A ,2020-11-06

[10]

一种适用于对称物体的实时单目6D位姿估计方法及系统 [P].

张宇 ;

林永良 .

中国专利 :CN117372521A ,2024-01-09

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