一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010488145.6

申请日：

2020-06-02

公开(公告)号：

CN111899301A

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

雷渠江李秀昊潘艺芃徐杰桂光超梁波刘纪王卫军韩彰秀

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T710

代理机构：

广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	公开	公开
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200602

共 50 条

[1]

一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150A ,2022-04-08

[2]

基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置 [P].

陈鹏 ;

郑逐隧 .

中国专利 :CN114119999B ,2024-05-14

[3]

基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置 [P].

陈鹏 ;

郑逐隧 .

中国专利 :CN114119999A ,2022-03-01

[4]

一种深度6D位姿估计网络系统及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150B ,2025-04-22

[5]

一种基于深度学习的堆叠物体6D位姿估计方法和装置 [P].

刘厚德 ;

刘思成 ;

朱晓俊 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

高学海 .

中国专利 :CN111259934A ,2020-06-09

[6]

一种物体6D位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

方译权 ;

文永明 ;

成慧 .

中国专利 :CN112562001A ,2021-03-26

[7]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法 [P].

袁正谦 ;

朱迪 .

中国专利 :CN114742888A ,2022-07-12

[8]

一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统 [P].

许伟濠 ;

张伯泉 .

中国专利 :CN115457128B ,2025-06-10

[9]

一种利用轮廓信息的6D位姿估计方法 [P].

杨路 ;

康甲 ;

刘文俊 .

中国专利 :CN110322510B ,2019-10-11

[10]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689A ,2025-03-07

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