一种深度6D位姿估计网络系统及工件位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111661938.4

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114299150B

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

陈海永李龙腾

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06N3/084 G06N3/0499

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

张国荣

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150A ,2022-04-08

[2]

一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法 [P].

雷渠江 ;

李秀昊 ;

潘艺芃 ;

徐杰 ;

桂光超 ;

梁波 ;

刘纪 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111899301A ,2020-11-06

[3]

一种太空目标6D位姿估计系统 [P].

张立华 ;

王顺利 ;

王帅兵 ;

焦博 ;

翟鹏 ;

杨鼎康 ;

苏柳桢 .

中国专利 :CN115457368B ,2025-07-15

[4]

一种太空目标6D位姿估计系统 [P].

张立华 ;

王顺利 ;

王帅兵 ;

焦博 ;

翟鹏 ;

杨鼎康 ;

苏柳桢 .

中国专利 :CN115457368A ,2022-12-09

[5]

基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置 [P].

陈鹏 ;

郑逐隧 .

中国专利 :CN114119999B ,2024-05-14

[6]

基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置 [P].

陈鹏 ;

郑逐隧 .

中国专利 :CN114119999A ,2022-03-01

[7]

6D位姿估计方法、装置及电子设备 [P].

王岩 .

中国专利 :CN119444843A ,2025-02-14

[8]

一种复杂场景下板材6D位姿估计方法 [P].

郝娟 ;

张子哲 ;

张宇龙 ;

李奕航 ;

王溢珩 ;

赵佳垒 ;

周世圆 ;

孟凡武 .

中国专利 :CN120599031A ,2025-09-05

[9]

一种机器人6D位姿估计系统及方法 [P].

徐静 ;

朱明甫 ;

刘志 ;

唐自衡 ;

马传琦 ;

侯青霞 .

中国专利 :CN114131595A ,2022-03-04

[10]

一种基于RGBD相机的6D位姿估计方法及系统 [P].

邢科新 ;

华奇轩 ;

吴延超 ;

吴正中 ;

赵龙江 .

中国专利 :CN119579689A ,2025-03-07

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